网络化多智能体系统分布式学习控制

讲座内容：目前控制论已经从基于单一被控对象、传感器和控制器的单个体控制论向网络化多智能体系统的控制论转变，基于多智能体系统的协同估计、优化与控制在国际和国内都是系统控制的前沿和热点领域；本报告从单个系统到多智能体系统对学习控制理论与方法作简单综述，分析了相关研究的现状和各种方法的优缺点，介绍本人课题组在该方向的研究成果，对一般的非线性多智能系统，利用模糊逻辑系统对其建立参数化模型，设计其一致性分布式自适应学习控制系统，分析该学习控制系统的一致性。该结果为传感网、物联网协同信息处理、多机器人和无人航行器协作等应用问题奠定了坚实的理论基础。