切换系统的扩展多Lyapunov 函数方法

讲座内容：切换系统是一类典型的混杂系统，通常由若干个子系统和支配在这些子系统之间切换的切换信号组成。切换系统是近年来的研究热点之一。在本报告中，我们首先回顾切换系统稳定性研究的经典结果和主要方法，然后介绍我们提出的一种扩展多Lyapunov 函数方法。这一方法使用广义类-Lyapunov函数，去除了对于工作子系统在工作区间左端点序列上的单调性要求。据此方法，我们设计出镇定系统的切换律。此外，我们还介绍这一方法在非线性切换系统的H∞ 控制和自适应控制问题中的应用。